KENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL DAN MONITORING KARAKTERISTIK MOTOR INDUKSI TIGA FASA BERBASIS LabVIEW

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan peralatan penggerak yang cukup banyak dipergunakan dalam industry karena ciri khasnya konstruksi yang kuat dan sederhana perawatan yang mudah serta harganya yang relatif murah. Dalam penggunaannya motor induksi tiga fasa memerlukan sebuah inverter sebagai alat yang berfungsi untuk mengatur kecepatan motor dengan jalan mengubah frekuensi. Untuk mengatur nilai frekuensi yang diinginkan pada inverter dibutuhkan sebuah kontroler, dan salah satu kontroler yang sederhana adalah kontroler PID. Nilai parameter control yang ada pada kontroler PID sangat berpengaruh terhadap respon kecepatan motor untuk mencapai seting point. Membuat Sebuah Sistem Kendali Motor Induksi tiga fasa berbasis PID yang bertujuan  mengoptimalisasi kerja pada Motor. Pada saat motor menerima beban maka yang terjadi ialah adanya lonjakan daya dimana membutuhkan waktu tertetu untuk kembali ke keadaan normal. Dimana semakin besarnya ganguan yang di berikan terhadap motor mengakibatkan semakin besarnnya lonjakan Daya yang di konsumsi motor induksi. Oleh sebab itu pentingnya akses memonitor dan mengontrol dengan Laptop(Virtual Instrument) terhadap instrumen Invereter sangat di butuhkan untuk memudahkan dalam memperoleh data karakteristik motor.