PERANCANGAN APLIKASI PENGENALAN OBJEK MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING HAAR CASCADE PADA UNMANED AERIAL VEHICLE (UAV)  UNTUK BENCANA ALAM

Adam Arif Budiman; Kevin Andreas Surbakti

doi:10.70746/jstunsada.v9i1.56

Authors

Adam Arif Budiman Program Studi Teknik Informatika Universitas Darma Persada
Kevin Andreas Surbakti Program Studi Teknik Informatika Universitas Darma Persada

DOI:

https://doi.org/10.70746/jstunsada.v9i1.56

Keywords:

Haar cascade, UAV, Image Processing

Abstract

Indonesia merupakan negara kepulauan yang terletak pada pertemuan empat lempeng tektonik yaitu lempeng Benua Asia, Benua Australia, lempeng Samudera Hindia dan Samudera Pasifik. Pada bagian selatan dan timur Indonesia terdapat sabuk vulkanik (volcanic arc) yang memanjang dari Pulau Sumatera , Jawa, Nusa Tenggara, Sulawesi, yang sisinya berupa pegunungan vulkanik tua dan dataran rendah yang sebagian didominasi oleh rawa-rawa. Kondisi tersebut sangat berpotensi sekaligus rawan bencana seperti letusan gunung berapi, gempa bumi, tsunami, banjir dan tanah longsor. Pada penelitian ini telah dibuat aplikasi image processing yang diterapkan pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dalam hal ini drone. Image processing menggunakan algoritma Haar Cascade untuk mengenali objek..

References

1. Gonzalez, M P, Granollers T, Pascual A, 2008, Testing website usability in Spanish-speaking academia through heuristic evaluation and Cognitive Walkthroughs, Journal of Universal Computer Science.
2. Andre, Terence S, Hartson, H Rex, Williges, Robert C, 2003, Determining the effectiveness of the usability problem inspector: a theory-based model and tool for finding usability problems. Human factors Journal.
3. Scandurra, Isabella, Hägglund, Maria, Moström, Dennis, Koch, Sabine, 2005, Heuristic Evaluation extended by User Analysis: A fast and efficient method to identify potential usability problems in Health Information Systems, The Journal of Information Technology in Healthcare.
4. Sugiyono, 2006, Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif dan R&D. Bandung : Alfabeta.
5. Karim, Ye zhang, 2017, Image Processing Based Proposed Drone for Detecting and Controlling Street Crimes, 2017 17th IEEE International Conference on Communication Technology
6. Pangestu, Muftah Afrizal, 2018, Analisis Performa dan pengembangan Sistem deteksi Ras Anjing pada Gambar dengan Menggunakan Pre-Trained CNN Model, Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi (JuTiSi), Volume 4 Nomor 2 Agustus 2018