Budiman, Adam Arif, and Kevin Andreas Surbakti. “PERANCANGAN APLIKASI PENGENALAN OBJEK MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING HAAR CASCADE PADA UNMANED AERIAL VEHICLE (UAV) UNTUK BENCANA ALAM”. Jurnal Sains & Teknologi Fakultas Teknik Universitas Darma Persada, vol. 9, no. 1, Apr. 2021, pp. 22-27, doi:10.70746/jstunsada.v9i1.56.